[로또] 로또 인생의 역전 혹은 멸망의 시작
"복권, 소액으로 건전하게 즐기실 때나에게 희망이 되고 우리에겐 행복이 됩니다."- 나눔 로또 -인생은 한방이라 생각하며 1주일 간 꿈과 희망을 품고 행복한 기다림을 매주 느끼는…
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[4차혁명] 단돈 5만 원으로 사물인터넷 구현이 가능하다 작고 저렴한 컴퓨터 라즈베리 파이
라즈베리 파이는 신용카드 만한 작은 크기의 싱글보드형 컴퓨터입니다.기초적인 컴퓨터 과학 교육을 위해서, 영국에 속해 있는 라즈베리 파이 재단이 개발했다고 전해집니다.다시 말해서,…
[4차혁명] 아두이노와 우노의 구조를 알아보고 통합개발환경 설치하기
아두이노는 기능과 모양에 따라 종류가 다양한데,UNO,(우노), NANO, MICRO, MEGA, LEONARDO, YUN 등 이 있습니다.이 중 가장 많이 사용되고 있는 것은 아…
[4차혁명] 오픈 소스를 이용하면 공학전공이 아니어도 누구나 쉽게 만들 수 있는 아두이노
사물인터넷 주요 기술을 크게 나눠보면,사물으로부터 각각의 정보 등을 수집하는 기술,그 수집된 정보를 바꾸는 기술, 바꾼 정보를 분석 및 처리하는 기술로 나눌 수 있습니다.이런 기술…
[4차혁명] TOA 방식과 위치추정 알고리즘 신호원 존재 여부 확인하기
2차원 위치추정은 신호원과 모든 센서가같은 평면 위에 존재하는 경우입니다.모든 센서의 위치는 같은 평면이며,신호원도 같은 평면 위에 있다고 가정합니다.여러 센서 위치에서의 추정 거…
[4차혁명] 시간 지연을 TOA로 추정하는 방법과 거리 기반 위치추정의 원리
위치추정 알고리즘에 대하여 살펴봅시다.첫 번째 위치추정 알고리즘인 TOA 기반 위치추정에 대해 알아보겠습니다.위치추정을 위한 Metric을 먼저 살펴보면, 송신 시각과 수신 시각의…
[4차혁명] 와이파이 RFID UWB 기반 측위 기술에 대해 알아보자
세 번째는 와이파이 기반의 측위 기술입니다.무선랜이 보편화되면서 무선랜의 AP 기기들로부터수신되는RF 신호의 세기를이용하거나 RF 신호의 전달지연을 이용하여 위치를 파악하는 시스템…
[4차혁명] 실내 측위 기술 및 거리 추정 방식의 종류와 송수신 전력 신호 감쇄를 측정하는 방법
실내 측위 기술은 적외선 기반 측위 기술, 초음파 기반 측위 기술,와이파이 기반 측위 기술, RFID 기반 측위 기술, UWB 기반 측위 기술이 있습니다.거리 기반 위치 추정을 위…
[4차혁명] 거리 측정 오차는 무엇이 있고 오차를 줄일 수 있는 방법은 무엇인가
두 번째, 이온층/대류층을 통과할 때 전파속력 변화로거리 측정 오차가 발생하므로 거리를 이용한 TOA 위치 측정 오차가 발생합니다.세 번째, 다중경로 오차는 GPS 시간 지연으로…
[4차혁명] GPS 작동 원리와 위성항법에 대해 알아보자
실외 측위 기술을 알아봅시다.실외 측위 기술은 크게 위성항법 기반 방식과 이동통신 기반 방식이 있습니다.먼저 위성항법 기반 방식에 대해 살펴보면, GPS 위성과 GPS 수신기 간의…
[4차혁명] GPS를 실외 측위 기술에만 활용하는 이유와 주요 나라에서 GPS 활용
GPS 신호는 건물 통과 시 감쇄가 심하여 실내에서 잘 수신되지 않아GPS 서비스를 실내에서 이용할 수 없는 것이 GPS가 실외 측위 기술에만 활용하는 가장 근본적인 이유입니다.G…
[4차혁명] 목표물을 추정하여 미사일을 유도하는 위치 추정 기술과 그와 관련된 것
위치추종 개론에서는 서비스 및 상용 시스템의 관점과 위치추정 알고리즘에서는 서비스 및상용 시스템 내부에 적용된 수학적 알고리즘 관점에서 접근하겠습니다.먼저 측위 기술, 즉 위치를…